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기동전사 건담
디 오리진 MSD

헤비 건담: FSWS 계획에서는 모빌슈트용 무장 부문에서도 신규 개발이 적극적으로 진행되었다．
헤비 건담의 경우 개틀링 건과 미사일 런처를 조합한 복합 군장 '프레임 런처'를 주요 무장으로 하여 신형 빔 라이플, 하이퍼 바주카도 고안되었다．